功能特性

當前已在公測的部分為數據管理相關功能。仿真、車云協同相關功能暫未公測。

數據管理提供自動駕駛采集數據在云上數據預處理、預標注、管理、檢索、重組、回放、輸出到仿真或訓練系統中的能力：

• 非結構化數據處理：針對非結構化數據處理提供DAG調度和并行計算能力，構建自動調度的10倍加速的自動駕駛數據工作流

• 多模態數據檢索：對自動駕駛各類數據支持結構化標簽檢索、無標簽自然語義檢索、以圖搜圖和萬物檢索等多種檢索方式，幫助用戶靈活運用未經標注的自動駕駛采集數據

• 加速的時空對齊場景回放：支持視覺感知、點云、決策路徑、地圖等數據在時空對齊的情況下加速回放

• 良好的數據和算法兼容性兼容：客戶各類采集數據格式如rosbag、Cyber RT、LCM等，兼容客戶云端預處理自定義算子的運行

應用場景

在阿里云上快速構建自動駕駛研發需要的數據閉環

利用阿里云的高性能和高彈性，在云上構建自動駕駛研發所需的數據處理、檢索、訓練集構建、仿真評測最終產出算法包OTA至車端。

能夠解決的問題如下

海量非結構化數據快速預處理

利用數據管理并行計算框架，在阿里云上以云原生的方式分布式處理海量非結構化數據，采集到的感知數據處理效率提高10倍。

感知數據多模態檢索

無論是經過標注還是未經標注的傳感器輸出數據，均可利用本產品強大的能力進行多模態檢索，找到需要的corner case或目標物數據集。

數據集回放與重組

通過場景回放或檢索或其他算法識別出的數據標簽、感興趣的數據區間，可以快速重新切割重組數據集，構建用于訓練或logsim的數據包輸出。