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SDK概覽

更新時間: 2024-05-29 09:55:08

資源編排服務ROS(Resource Orchestration Service)支持Java、Python、PHP、.NET、Go、Node.js和C++開發語言。

下表列舉了各語言SDK的下載地址和使用說明,更多SDK的信息,請訪問阿里云開放平臺

資源編排SDK下載地址

說明文檔

ROS SDK for Java

ROS SDK for Java使用說明

ROS SDK for Python

ROS SDK for Python使用說明

ROS SDK for PHP

ROS SDK for PHP使用說明

ROS SDK for .NET

ROS SDK for .NET使用說明

ROS SDK for Go

ROS SDK for Go使用說明

ROS SDK for Node.js

ROS SDK for Node.js使用說明

ROS SDK for C++

ROS SDK for C++使用說明

配置訪問憑證

Linux和macOS系統配置方法

以設置環境變量ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_IDALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET為例。變量名稱可以根據實際情況進行替換,例如OSS_ACCESS_KEY_ID、OSS_ACCESS_KEY_SECRET。

  1. 創建.bash_profile文件

    說明

    如果是第一次設置環境變量,可以使用touch ~/.bash_profile創建一個配置文件,如果已經存在配置文件,則使用vim ~/.bash_profile命令直接編輯文件。

    touch ~/.bash_profile
    vim ~/.bash_profile
  2. 配置.bash_profile文件

    # 將以下命令中的<ACCESS_KEY_ID>和<ACCESS_KEY_SECRET>替換為您自己的AccessKey ID和AccessKey Secret。
    # 變量名稱可以根據實際情況進行替換,例如OSS_ACCESS_KEY_ID、OSS_ACCESS_KEY_SECRET。
    export ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID=<ACCESS_KEY_ID>
    export ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET=<ACCESS_KEY_SECRET>

    編輯完成后保存退出。

  3. 使用.bash_profile文件

    # 使配置文件生效
    source ~/.bash_profile
    # 顯示配置是否生效
    echo $ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID

    若返回正確的AccessKey,則說明配置成功。

重要

環境變量配置完成之后,為確保新的設置被正確應用,您可能需要重啟相關的開發工具(IDE等)或服務。

Windows系統配置方法

以設置環境變量ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_IDALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET為例。變量名稱可以根據實際情況進行替換,例如OSS_ACCESS_KEY_ID、OSS_ACCESS_KEY_SECRET。

通過圖形用戶界面GUI

  • 操作步驟

    以下為Windows 10中通過圖形用戶界面設置環境變量的步驟。

    在桌面右鍵單擊此電腦,選擇屬性>高級系統設置>環境變量>系統變量/用戶變量>新建,完成以下配置:

    變量

    示例值

    AccessKey ID

    • 變量名:ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID

    • 變量值:LTAI4GDty8ab9W4Y1D****

    AccessKey Secret

    • 變量名:ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET

    • 變量值:IrVTNZNy5yQelTETg0cZML3TQn****

  • 測試設置是否成功

    單擊開始(或快捷鍵:Win+R)> 運行(輸入 cmd)> 確定(或按 Enter 鍵),打開命令提示符,執行echo %ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID%、echo %ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET%命令。若返回正確的AccessKey,則說明配置成功。

通過命令行提示符CMD

  • 操作步驟

    以管理員身份打開命令提示符,并使用以下命令在系統中新增環境變量。

    setx ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID LTAI4GDty8ab9W4Y1D**** /M
    setx ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET IrVTNZNy5yQelTETg0cZML3TQn**** /M

    其中/M表示系統級環境變量,設置用戶級環境變量時可以不攜帶該參數。

  • 測試設置是否成功

    單擊開始(或快捷鍵:Win+R)> 運行(輸入 cmd)> 確定(或按 Enter 鍵),打開命令提示符,執行echo %ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID%echo %ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET%命令。若返回正確的AccessKey,則說明配置成功。

通過Windows PowerShell

在PowerShell中,設置新的環境變量(對所有新會話都有效):

[System.Environment]::SetEnvironmentVariable('ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID', 'LTAI4GDty8ab9W4Y1D****', [System.EnvironmentVariableTarget]::User)
[System.Environment]::SetEnvironmentVariable('ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET', 'IrVTNZNy5yQelTETg0cZML3TQn****', [System.EnvironmentVariableTarget]::User)

為所有用戶設置環境變量(需要管理員權限):

[System.Environment]::SetEnvironmentVariable('ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID', 'LTAI4GDty8ab9W4Y1D****', [System.EnvironmentVariableTarget]::Machine)
[System.Environment]::SetEnvironmentVariable('ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET', 'IrVTNZNy5yQelTETg0cZML3TQn****', [System.EnvironmentVariableTarget]::Machine)

設置臨時的環境變量(僅當前會話有效):

$env:ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID = "LTAI4GDty8ab9W4Y1D****"
$env:ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET = "IrVTNZNy5yQelTETg0cZML3TQn****"

在PowerShell中,執行Get-ChildItem env:ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_IDGet-ChildItem env:ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET命令。若返回正確的AccessKey,則說明配置成功。

常見問題

使用SDK時可能遇到的問題,請參見SDK常見問題

使用示例

  • Java SDK使用示例:Java SDK使用示例。

  • Python SDK使用示例:Python SDK使用示例

  • 更多語言SDK使用示例:API文檔提供了調試功能(需登錄后使用),在任意API文檔中選擇調試功能,輸入對應參數調用成功后可以看到詳細的示例代碼。

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