每個標簽都由一對鍵值對組成，ROS標簽的使用限制如下：

• 不支持未綁定資源棧或模板的空標簽存在，標簽必須綁定在某個資源?；蚰０迳?。

• 一個資源?；蚰０遄疃嗫梢越壎?0個標簽。

• 一個資源棧綁定的標簽鍵不能重復。

• 同一個模板添加標簽時標簽鍵必須唯一，相同標簽鍵的標簽會被覆蓋。

• 每個地域中的標簽信息不互通，例如在華東1（杭州）地域創建的標簽在華東2（上海）地域不可見。