本文為您介紹自動駕駛數(shù)據(jù)管理平臺中的數(shù)據(jù)檢索和預覽功能。
平臺提供場景數(shù)據(jù)的可視化功能，包括數(shù)據(jù)的檢索、預覽、回放等，通過目標數(shù)據(jù)特征檢索并找到各類元數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)集
數(shù)據(jù)文件的集合，通過左上方搜索欄輸入數(shù)據(jù)集名稱字段可自動檢索出名稱含該字段的數(shù)據(jù)集。
a.任務產出數(shù)據(jù)集：由任務產出，并自動保存在相應任務產出目錄下。
b.用戶自定義數(shù)據(jù)集：用戶手動進行歸類的數(shù)據(jù)集。
數(shù)據(jù)檢索
平臺提供多種類型、多種維度的數(shù)據(jù)檢索能力，在輸入框左側頂端點擊標簽搜索下拉框可選擇標簽檢索或語義檢索，點擊搜索欄可通過輸入檢索條件（支持檢索標注、數(shù)據(jù)標簽、車輛等信息與表達式檢索），篩選出相關的數(shù)據(jù)，也可以點擊搜索欄右側相機圖標“
”可進行圖片檢索。
標簽檢索
在搜索框中通過輸入單個標簽的值，或組合多個標簽的值，來檢索包含這些標簽的數(shù)據(jù)文件。
a.標簽欄為檢索方式時，在檢索欄輸入檢索語法。
查詢單個標簽值：標簽名稱 in ("標簽值")。
查詢多個標簽值組合：標簽名稱1 in ("標簽值") && 標簽名稱2 in ("標簽值") 。
b.標簽欄為檢索方式時，鼠標左鍵點擊標簽欄，在展開的下拉框中選擇目標標簽。
標簽檢索下拉框-編輯常用篩選項：跳轉至標簽管理。
語義檢索
輸入一段中文文字，系統(tǒng)按照文字的含義檢索相關圖片。檢索出的圖片將按照置信度從高到低排序。
能夠被語義檢索檢索到的圖片，首先需要做向量化，如未完成向量化，則該圖片不可能被檢索到。如何對一批圖片配置一個批量向量化的任務，可參考“任務配置”模塊的介紹。
操作步驟：
打開數(shù)據(jù)檢索頁面；
在頁面上方的輸入框左側頂端，切換搜索模式為“語義檢索”；
在輸入框中輸入需要檢索的文字，例如“卡車”或“紅綠燈前有斑馬線”，點擊搜索按鈕；
查看檢索出的圖片。
圖片搜索
圖片搜索可根據(jù)已有搜索目標圖片，給出數(shù)據(jù)集中與目標圖片相同或相似的搜索結果，也可以自動分解目標圖片內的對象，針對具體對象進行搜索。
全圖搜索：搜索結果為目標圖片來源及其相似圖片。
增加數(shù)據(jù)標簽：為選中的數(shù)據(jù)增加數(shù)據(jù)標簽（標簽key、標簽值）。
加入數(shù)據(jù)集：為已選中的圖片選擇歸屬的數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)集可檢索可新建。
搜索相似圖片：選擇一張圖片進行相似的圖片檢索（不得選中多張圖片）。
檢測圖中對象：自動檢測目標圖片中各對象。
選中一個即將搜索的對象，點擊搜索選中對象，搜索結果為含該對象的圖片來源或相似圖片。
自定義框選：可以自定義框選區(qū)域并命名。
清空圖片：清空已添加目標圖片。
數(shù)據(jù)瀏覽
瀏覽方式——按數(shù)據(jù)瀏覽
開始日期-結束日期：按照數(shù)據(jù)時間范圍進行篩選；
時間倒序/時間正序：按照時間先后排序；
全部車輛：篩選車輛類型；
全部類型：篩選圖片標注類型。
瀏覽方式——按標注對象瀏覽
按標注對象瀏覽分為自動標注——篩選任務自動標注的數(shù)據(jù)和人工標注——篩選人工手動標注的數(shù)據(jù)。
具體操作如下：
增加數(shù)據(jù)標簽：為已選數(shù)據(jù)設置標簽KEY和標簽值；
加入數(shù)據(jù)集：手動移動已選數(shù)據(jù)至目標數(shù)據(jù)集；
搜索相似圖片：對已選圖片進行圖片搜索操作；
按標注對象瀏覽：點擊"按標注對象瀏覽"標簽頁；
篩選自動標注或人工標注的數(shù)據(jù)集；
篩選對象類型、圖像識別類等。